一，從產能上來分，有半自動灌膠機，自動灌膠機，全自動灌膠機。半自動灌膠機不帶機械手，有的又叫三軸運動平臺，因些半自動灌膠機不能走路徑，半自動灌膠機配有一個腳踏開關，產品灌完一個拿走一個，通常情況下配合流水線使用，員工坐在流水線旁邊，將灌完的產品放到流水線上輸送到下一個工序，操作起來也非常的簡便。

       全自動灌膠機我們又叫做灌膠機流水線，機器自動上料自動下料，自動灌膠，自動進烤箱完成固化，產能特別高，一次性可節省多個人工，使用全自動灌膠機流水線，一次性投入相對也比較大，根據工藝復雜程度從幾十萬到上百萬不等，所以全自動灌膠機一般比較大的公司，訂單很充足的公司往往選擇的會比較多。 

        二，從灌膠的嚴格程度來分非真空灌膠機，半真空灌膠機，真空灌膠機；真空灌膠機比較復雜，一般用于汽車線圈灌膠，整個灌膠環境都是在真空環境下，因為汽車線圈不能有一點氣泡存在，全真空的環境下，才能達到此要示，避但全真空灌膠機效率比較底，因為要對膠水抽真空，還要對真空腔體抽真空，并且灌膠速度又不能快，灌膠速度太快也會產生氣泡，所以真空灌膠機一般用于對品質要求非常嚴格的產品。半真空灌膠機一般只對膠水進行抽真空處理，去除膠水中的氣泡，現在半真空灌膠機就是由灌膠機加一個真空泵組成，真空泵接到料桶的接口，對膠水脫泡，從而降低氣泡的產生。 

         三，從灌膠精度來分步進灌膠機，伺服灌膠機，伺服灌膠機通過伺服加絲桿的方式，在運動的過程中累計誤差會非常的低，一般用于高精度灌膠，步進灌膠機通過步進電機加皮帶的方式，在運動的過程中誤差會不斷的累積，所以精度要低一點。

        四，從灌膠量上來分有分為微量灌膠機，灌膠量在一克以下，中量灌膠機1-20克以大，大流量灌膠機20克到幾百克不等。灌膠量越小，機器越難做，膠量越大，反而要好做一些。